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Der Montagevollautomat #522 bietet eine technisch hochwertige Lösung auf engstem Bauraum, um in kürzester Zeit die Montage von Elektronik-Bauteilen zu realisieren. Um künftig eine große Variantenvielfalt über die Anlage abwickeln zu können, wurden die einzelnen Stationen modular ausgelegt.
Die Zuführung der Elektronik-Bauteile erfolgt durch den Vibrationshopper. Dieser führt die Bauteile nach und nach auf eine Rüttelplatte. Dort werden sie durch Vibration vom flexiblen Zuführsystem vereinzelt. Die darüber angebrachte Kamera ermittelt derweil die exakte Position der Bauteile, damit der Scara-Roboter sie präzise und mit hohem Tempo entnehmen kann.
- Vereinzelung der Bauteile durch Vibration
- Hauptkomponenten werden vom Scara-Roboter präzise entnommen
Der große Vorteil ist die Flexibilität des flexiblen Zuführsystems. Zukünftige Bauteilvarianten können über dasselbe System zugeführt werden. Außerdem ist diese Art der Zuführung schonender für die Bauteile als ein herkömmlicher Vibrationsförderer.
Im nächsten Schritt werden die Bauteile vom Scara-Roboter zum Lineartakter weitergeleitet. Dort wird jedes Bauteil geprüft, erkannt, und zur Montagestation getaktet, wo die bereits zugeführten und ausgerichteten Kappen auf das Elektronik-Bauteil gepresst werden.
Je nach Bauteilvariante sind zusätzlich zwei optionale Stationen integriert: Eine Biege- und eine Schneidestation. Tipp: Die einzelnen Stationen – von der flexiblen Zuführung bis zur Biege- und Schneidestation – können Sie sich im Video in Aktion anschauen.
- Bauteile werden geprüft und erkannt
- Beidseitige Montage der Kappen
- Biege- und Schneidestation
Der gesamte Prozess wird von präzisen Prüfelementen begleitet. Ein Messtaster überprüft die korrekte Montage. Vision-Sensorik erkennt die jeweilige Variante, und stellt die Qualität des Drahtes sicher. Da es sich um ein sicherheitsrelevantes Bauteil handelt, führen wir außerdem eine Widerstandsmessung durch, um die hundertprozentige Funktionalität der Baugruppe zu gewährleisten.
- Messtaster prüft korrekte Montage
- Vision-Sensorik erkennt Variante & sichert Qualität
- Widerstandsmessung prüft Funktionalität der Baugruppe
Anhand gespeicherter Nestdaten wird unser zweiter Scara-Roboter schließlich über den Zustand des Bauteils informiert. Somit weiß er, wann ein n.i.O-Teil ausgeschleust werden muss, und wann i.O.-Bauteile zur Verpackungsstation weitergeleitet werden können. Die Verpackungsstation ist als modularer Baustein ausgelegt. So lässt sie sich in Zukunft von der Anlage abkapseln, um z.B. eine neue Station für eine neue Bauteilvariante in die Anlage zu integrieren.
